祖狮岭烈士纪念碑，岭烈类型为近现代重要史迹及代表性建筑，士纪位于中国广东省梅州市五华县水寨镇祖狮岭，念碑 祖狮岭烈士纪念碑建于1958年。祖狮 参考文献 五华县文物保护单位 梅州纪念性建筑物 广东烈士纪念碑岭烈公布时间为1984年1月。士纪
节目中主持人提到：“英伟达的巨大成功让无数人的生活都依赖于你，但人固有一死，你会思考自己的终局吗，你会害怕死亡吗？”
对此，黄仁勋表示自己真的不想死，我的生活很美好，有一个很美好的家庭，并且还有非常重要的事做。
但聊到继任者计划的话，自己的态度向来直言不讳，曾公开表示不信任继任者计划，这在业内是出了名的，但并不是因为自己永存不朽。
黄仁勋坦言，自己所希望的结果，是能在工作中突然离世，最好是当场毙命，这样就没有长时间的痛苦了。
展望10年后、甚至百年后的未来，黄仁勋表示自己对人类的能力充满信心，我们会基于正在做的事情推断未来，有太多我们想要解决的难题，例如终结疾病、减少污染等。
黄仁勋还称，我们很快会把一个专属的类人机器人发射到太空，它会在飞行中不断增强。
“等时机成熟，我会将我生命的绝大部分东西(邮件箱、做过的每一件事、说过的话)积累成一个意识AI，然后以光速发射到太空，去追赶之前发射的机器人。”
">黄仁勋罕见谈生死：希望在工作中突然离世 最好当场毙命关注我们
每家企业的使命宣言都承诺“满足客户需求”并“超越客户期望”，但实际上，大多数公司却一直在违背自己的承诺，用糟糕的服务让他们的客户感到沮丧。原因很简单，企业仍然在用制造思维来应对服务问题，通过增加人员覆盖，提升服务效率来提升客户满意度，“保姆式”服务就是典型的制造思维。
服务的特点是碎片化、高成本，工程机械设备分布通常在偏僻的地点施工，服务人员有时需要一整天的长途旅行才能到达客户现场，却发现“故障”只是一个很小的保养问题。
设备保有量越来越大，企业按照一个服务人员负责N台设备的线性思维建立服务网络，服务人员每天疲于奔命，各处“灭火”，受到公司和客户的双重压力。公司嫌他们乘飞机出差太贵，客户嫌他们乘火车出差太慢，高昂的差旅费用与低廉的人工成本形成鲜明的反差。“保姆式”服务模式？真是个好主意，唯一无解的问题是谁来承担费用？
1995年，一艘海关缉私艇出海执行任务，遇到一艘渔船需要紧急避让，情急之下舰长按下了紧急停车按钮，避免了两船相撞。可在此之后船上的4台发动机却无法再次启动，只好联系拖轮拖回码头。
海关总署缉私处紧急联系我（发动机是我们公司生产），要求派遣服务工程师赶赴现场处理，工程师只是手动推开了进气风门就排除了“故障”。原来，紧急停车时不仅将柴油机的油门降到零，同时还会触发电磁阀关闭进气风门，确保柴油机立即停车。但进气风门必须手动打开，在交机培训时讲过，不过培训安排在新加坡进行，只有领导才能享受出国的福利，缉私艇上居然没有一个人参加，才出现了这种令人啼笑皆非的事故。
如果你问客户什么才是最好的服务？他们会告诉你，没有服务才是最好的服务，没有哪个客户愿意与服务部打交道，那意味着产品出了故障，没有人喜欢问题，“保姆式”服务？那不意味着产品天天出故障？！还是算了吧！产品不坏就不用与服务部打交道。
可惜，没有永远不坏的设备，即使能造出来，也没人买得起。设备在艰苦的工况下施工，出现故障的概率远远高于完好的概率，况且，很多故障还是人为操作不当造成的。
从飞机的预防性保养中得到启示，可以让客户的设备可靠地运行，其中的诀窍就是预防性保养，在设备可能发生故障之前就更换磨损的零件，更换润滑油和滤芯，将产品的可靠性成倍提高。
如果能让客户轻松、快速甚至有趣地与企业互动，使用知识库和远程协助，自助排除故障，就可以避免服务人员亲赴现场，既省时，又省钱，还能给客户带来成就感。当然，产品必须设计得足够简单，让自助服务加远程帮助成为可能。
这是一种诱人的服务创新模式，在AI和物联网技术广泛应用的时代是完全可能的。我们都想错了，客户既不需要“保姆式”服务，又无法承受这种服务模式的成本，最好是不用与服务人员打交道，没有服务才是最好的服务，唯一的问题是如何实现“没有服务”的服务，预防性保养、AI、远程、自助为我们提供了未来服务的蓝图。
《麦肯锡图表思考法》中提出，解决问题不能像打地鼠一样，哪里冒出来就把它打下去。那样企业的问题会越来越多，更糟糕的是：花费了很大代价，客户抱怨还越来越多。
二十多年的服务工作经历让我体会到，“救火队”的服务模式成本最高，效果最差，因为无论现场服务有多及时，都有服务延迟，而且故障已经发生，这会造成损失和风险，例如缉私艇在海上一旦失去动力，遇到大风船只就有倾覆的危险。
服务延迟还会导致生产过程的中断，以及设备的各种安全风险。所以，最好的服务就是没有服务，没有服务就没有延迟，没有损失。你理解其中的奥妙了吗？
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什么才是最好的服务？基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案会议指出，生态环境保护是必须守牢的底线工作，各镇、各部门要深刻认识当前环保工作的极端重要性和紧迫性，切实提高政治站位，聚焦中省环保督察反馈问题整改和秦岭生态环境专项监督检查等重点工作，以高度的政治自觉和行动自觉，坚决扛起生态保护责任，以中央环保督察反馈问题整改为抓手，全面排查各镇、各行业生态环境保护工作问题和不足，扎实开展问题自查自纠，确保生态环保各项任务落地见效。
会议强调，要压茬推进问题整改，层层传导压力，逐级压实责任。各镇三名主要领导要切实履行包抓责任，深入一线，包抓到具体的河段、具体的厂（站），既要盯过程，也要盯结果，真正做到情况明、底数清、措施准。县生态委办要发挥统筹协调作用，对每月问题办结情况进行通报，以通报倒逼责任落实，以实绩检验工作成效。
针对近期排查梳理出的重点环境问题，县生态委办现场进行了集中交办，要求对标对表秦岭生态环境专项监督检查要求，迅速查漏补缺，集中攻坚克难，全力做好迎检各项准备工作，以扎实的整改成效迎接专项检查。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
">汉阴县召开守底线会议安排部署生态环保工作梅泽在博客中坦言，萌生毕业念头已是多年前的事：“一次次送别前辈、同期与后辈，凝视着她们耀眼的背影，我总在思索自己何时会做出这个选择。”她解释选择此刻毕业的原因：“能在组合近年来的重大转型期与珍贵的同期及后辈并肩作战，对我而言只有满满的幸福。如今看着后辈们日渐可靠的模样，感受到她们逐渐积累的自信与渴望，我决心在此刻毕业。”
关于毕业演唱会，梅泽坚定表示：“我将全力以赴透过演出展现我心中最爱的乃木坂风貌。必定倾注心血打造一场值得铭记的演唱会。”
梅泽美波1999年1月6日出生于神奈川县，2016年9月作为三期生加入乃木坂46，2023年2月正式就任组合第三代队长。其偶像生涯即将在东京巨蛋的舞台上迎来最终章。
">乃木坂46队长梅泽美波宣布毕业 5月21日东京巨蛋举行最终演唱会
碧海翻涌，远洋在前，一场属于航海家的冒险正在展开。
由摩力游授权、经典IP《海盗王online》改编，创天互娱发行的轻松冒险MMO手游《航海记》即将正式开启「启航测试」。本次测试为期 7天，将于2026年3月25日10:00开启，持续至4月1日17:00结束。各位航海家现在即可下载客户端登船远行，在加纳大陆的广阔海域中开启属于自己的航海冒险。
「启航测试」信息一览
本次测试具体信息如下：
测试类型：全渠道删档计费测试
测试时间：2026年3月25日10:00 — 2026年4月1日17:00
参与方式：各位航海家可通过应用商店下载游戏客户端参与测试。
更多测试规则、参与方式及注意事项，可查看官方发布的 《启航测试FAQ》。
※ 目前游戏仍处于研发阶段，测试内容不代表最终游戏品质。
经典焕新，热血重燃
神辉潮汐重塑加纳大陆，深渊之门在海洋最深处浮现。冰封冬岛化为港湾，黑雾洋流暗藏杀机，三大陆的神秘海域，静待老船长们重新扬帆。
四大职业，自由成长
剑士、猎人、药师、冒险者——四大基础职业任你选择，后续更有二次转职等待解锁。属性加点随心分配，技能搭配自由组合，没有固定套路，只有属于你的战斗风格。
多元玩法，一键切换
是追逐风浪的探险家，还是穿梭港口的贸易商？
全地图自由航海，随机海上事件等你偶遇；运输货物赚取贸易差价，体验跑商乐趣；停靠岛屿，捕鱼、打捞、伐木，感受更深层的海边生活。
当战斗号角吹响，即时海战一触即发，多职业配合挑战经典副本——圣战、噩梦白银城、心灵秘境，重温青春回忆。
深度社交，并肩作战
航海之路从不孤单。
支持最多5人组队，挑战高难度副本；邀请高战好友助战，共克难关；加入公会，参与公会争霸；选择海军或海盗阵营，体验专属NPC与对抗玩法；自由交易、摆摊叫卖，打造属于冒险家的经济生态。
《航海记》全平台预约火热进行中，即刻进行预约，锁定你的航海资格！辽阔海域、未知岛屿、深海秘境，以及并肩作战的伙伴，属于航海家的故事正在这片海洋中慢慢展开。
从经典端游IP到指尖重逢，我们带着满满的诚意，邀请你重返加纳大陆。
关于我们
《航海记》是由摩力游授权，旗下经典IP《海盗王 online》改编，由创天互娱发行的一款轻松冒险MMO手游。
游戏采用美漫画风，以色彩鲜明的画面搭配夸张的角色造型，营造轻松诙谐的冒险氛围；融合了海域探索、船只建造、精灵守护兽养成、装备打磨等系统，同时支持多人在线组队、公会争霸等社交玩法。游戏打破了传统航海游戏的重度束缚与复杂设定，以多元融合的体验开辟新航路，为所有玩家打造一款既轻松又充满冒险氛围的手游。
在这里不仅有探索未知的惊喜、热血沸腾的海战，还有着惬意的休闲时光与温暖的社交羁绊。
即刻启程，与好友一同闯荡未知海域吧！
">启航冒险奔赴蔚蓝海域 「启航测试」即将开启
该系列配有6mm、10mm、12mm、16mm、25mm五种通径，可搭配机械控制、液压先导控制、电液比例控制等多种控制方式。
独特的动态滤波技术，系统平稳性好，冲击小，复合动作协调性好；
具有流量再生功能、负载保持功能，在实现零泄漏定的同时，提高节能；
紧凑片式结构，可定制选配，最多可组装10片多路阀；
具有直线行走功能，直线行走精度高。
XSV系列多路阀现已配有五种通径，现已广泛应用于挖掘机、装载机、叉装车、起重机、混凝土泵车、平地机、摊铺机、高空作业车、挖掘装载机等领域，为您的液压系统持续赋能。
*产品参数请前往徐工集团官网进行查看
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Tel：0516-87739819
18000117699
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关于我们
徐工液压事业部前身成立于1975年，旗下包括徐州徐工液压件有限公司、徐州阿马凯液压技术有限公司、徐州徐工液压件有限公司液压附件分公司、徐州格润液压工业有限公司，是集研发、制造、再制造中高压液压油缸、液压泵、阀、马达、成套液压系统以及液压软硬管为核心的专业企业。
事业部旗下徐州阿马凯液压技术有限公司成立于2017年，依托江苏汇智创新中心液压所、徐工欧研中心等研发设计平台，构建起“自主研发+全球协同”的技术创新体系。
作为徐工旗下高端液压元件企业，徐州阿马凯始终致力于工程机械高端液压阀、泵、马达产品研发制造，聚焦解决核心零部件“卡脖子”难题，不断开拓创新加速产业破壁。近年来，徐工液压阀事业取得了长足的进步，目前已拓展为6大系列，广泛应用于工程机械、海工机械、港口机械等领域，能够满足不同用户的需求。徐州阿马凯液压技术有限公司凭借卓越的创新能力与优异的市场表现，工程机械高端液压阀产品获得江苏省“专精特新”新产品认证，企业入选2023年度江苏省首批五星级上云企业，“液压件阀智能生产车间”被评为“江苏省示范智能车间”和“江苏省工业互联网标杆工厂”。
活动现场，气氛温馨而有序。护理院的活动室内，老人们在家属和工作人员的陪伴下，聚精会神地聆听着消防员的讲解。消防员针对老年人特点，用通俗易懂的语言，深入浅出地向大家讲解了火灾的严重危害性、常见的火灾隐患以及火场中如何疏散逃生等基本消防常识，强调了“防患于未然”的重要性。
“提起灭火器，拔掉保险销，握住喷管，对准火焰根部，压下压把……”在消防产品使用讲解环节，消防员现场展示了灭火器、消防水带等常见消防器材，并一步步拆解动作，细致讲解其使用方法、适用范围和注意事项。消防员还特别强调了养老机构落实消防安全主体责任的重要性，叮嘱工作人员务必加强日常防火巡查检查，确保消防设施完好有效，时刻保持“生命通道”畅通。
除了现场宣讲和演示，消防员们还向护理院及在场的社区居民发放了图文并茂的消防安全知识手册和宣传单页。“消防员讲得很清楚，也很耐心，我们年纪大了，记性不好，但他们举案例，动手演示，还反复讲，这下印象深多了！”一位参与活动的老人感慨道。
“这样的活动太有意义了！”护理院工作人员表示，“消防员们讲得细致，演示得清楚，不仅增强了大家的防火意识，更提升了我们工作人员安全管理水平和应急处置能力。我们将把学到的知识运用到日常管理中，定期开展自查自改，把火灾隐患消除在萌芽状态。”（邵晓杰/文 薛文茹/摄）
">筑牢安全防线 守护夕阳温暖会议指出，生态环境保护是必须守牢的底线工作，各镇、各部门要深刻认识当前环保工作的极端重要性和紧迫性，切实提高政治站位，聚焦中省环保督察反馈问题整改和秦岭生态环境专项监督检查等重点工作，以高度的政治自觉和行动自觉，坚决扛起生态保护责任，以中央环保督察反馈问题整改为抓手，全面排查各镇、各行业生态环境保护工作问题和不足，扎实开展问题自查自纠，确保生态环保各项任务落地见效。
会议强调，要压茬推进问题整改，层层传导压力，逐级压实责任。各镇三名主要领导要切实履行包抓责任，深入一线，包抓到具体的河段、具体的厂（站），既要盯过程，也要盯结果，真正做到情况明、底数清、措施准。县生态委办要发挥统筹协调作用，对每月问题办结情况进行通报，以通报倒逼责任落实，以实绩检验工作成效。
针对近期排查梳理出的重点环境问题，县生态委办现场进行了集中交办，要求对标对表秦岭生态环境专项监督检查要求，迅速查漏补缺，集中攻坚克难，全力做好迎检各项准备工作，以扎实的整改成效迎接专项检查。
编辑：邱潮
编审：文婷 黄琪雅
终审：邹菲
">汉阴县召开守底线会议安排部署生态环保工作
双方球员在决赛中拼抢
本报讯 （融媒体记者 吴聪伟 吴宗宝 通讯员 林小婷 文/图）3月14日晚，晋江足球训练中心灯火通明，在数千名球迷的见证下，2026年泉州市首届“迎春杯”足球联赛决赛展开巅峰对决。经过鏖战，南安队以3∶0战胜丰泽队夺冠。丰泽队、安溪队分别获得亚军、季军。
作为目前泉州市级男子足球的最高水平赛事，本次联赛汇聚各县（市、区）12支队伍、近400名足球运动员同台竞技。比赛采用“小组赛+排位赛”的赛制，共设置7轮38场比赛，确保了赛事的专业性与观赏性。经过一个多月的鏖战，南安队与丰泽队从群雄中脱颖而出，晋级决赛。
作为全胜的劲旅，南安队展现出压倒性优势，以5战全胜、进22球仅失1球的战绩位居B组第一，在半决赛中以3∶0战胜东道主晋江队，展现出强劲的夺冠实力。与南安队不同，丰泽队的晋级之路相对波折，但一路上展现出奋勇拼搏的精神。半决赛中，丰泽队以破釜沉舟的勇气背水一战，最终战胜劲旅安溪队，拼下了一张宝贵的决赛入场券。
14日晚7时，决赛拉开序幕。比赛伊始，双方球员迅速进入兴奋状态。南安队凭借默契的配合持续向丰泽队的防线施压，控球比例、角球数、前场定位球多于丰泽队。虽门前一度风声鹤唳，但丰泽队凭借稳固的防守让对手的进攻无功而返，还制造多次反击。上半场，双方互交白卷。
下半场，异边再战。比赛第48分钟，丰泽队在禁区内拉人犯规，南安队获得点球，8号球员王瀚升操刀命中。第56分钟，南安队26号球员张达峰抓住对方后卫解围失误，在禁区前冷静射门，打进南安队第2个进球。第91分钟，南安队再次获得点球，8号球员王瀚升梅开二度，打进个人在本届赛事的第7个进球，获得最佳射手。
最终，南安队以3∶0战胜丰泽队，以7战全胜的战绩捧起冠军杯。
在当天下午举行的另一场比赛中，晋江队与安溪队展开季军赛的争夺。安溪队在先丢1球的情况下连进3球，最终以3∶1逆转战胜晋江队，夺得季军。
">2026年泉州市首届“迎春杯”足球联赛落幕 南安队夺冠
